针对缓冲区库存不足的两设备流水线生产系统(2M1B系统)设备维护问题,提出了生产设备维护与缓冲库存联合优化模型。首先,采用指数分布描述设备故障规律,表达运行周期的总故障次数;其次,通过分析缓冲区库存量在达到额定库存后的变化,提出了利用条件概率改进库存充足和库存不足两种情况下的设备维护和缓冲库存模型,基于更新酬劳定理,以故障次数和额定库存为决策变量,以总费用为目标函数,建立缓冲区库存不足情况下的设备维护与缓冲库存联合优化模型,并且将生产系统的缺货费用集成到了总费用模型;最后,通过算例分析,计算故障次数和最优缓冲区额定库存量,进行了灵敏度分析,验证了模型有效性,丰富了考虑缓冲库存的设备理论。