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五伦五德源远流长，经历了三代春秋源起、战国秦汉之际初形、两汉完型和立法三个历史阶段，形成了五伦五常、三纲五常两个思想体系。这一过程是五伦五德理论体系的形成过程，也是中国古代社会核心价值观的形成过程。在这个漫长的理论演变过程中，孔子是理论奠基的代表，孟子是理论伦常化的代表，董仲舒是理论纲常化的代表，《白虎通德论》是理论完型和立法的标识。
用三德，次七曰明用稽疑，次八曰念用庶征，次九曰向用五福，威用六极。……五事：一曰貌，二曰言，三曰视，四曰听，五曰思。貌曰恭，言曰从，视曰明，听曰聪，思曰睿。……三德：一曰正直，二曰刚克，三曰柔克。”“洪范九畴”为九则天地大法，“彝伦攸叙”为人伦秩序，“五事”为五种基本德行，“三德”为三种基本德性。作为“洪范九畴”的组成部分，箕子的“五事”“三德”，即伦理道德规范，具有两个思想特征：其一，是人伦大法；其二，本于天道五行。 文献表明，远在三代上古时期，先民们就有了自觉的人伦道德意识和伦常理论抽象，诸如“五典”“五品”“五教”“九德”“五事”“三德”之类，就是当时对基本人伦道德的认识，抑或就是当时的伦常规范。 迄至春秋，作为以伦理道德为本位的儒家学说的缔创者，孔子全面总结和发挥了三代以来的伦理道德思想，广泛论及人伦关系和道德规范，基本奠定了五伦五德的思想内容和思维模式。 如论人伦。《论语·学而》：“弟子入则孝，出则弟。”《八佾》：“君使臣以礼，臣事君以忠。”《公冶长》：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”《子罕》：“出则事公卿，入则事父兄。”《颜渊》：“齐景公问政于孔子。孔子对曰：‘君君臣臣，父父子子。’”《微子》：“子路曰：‘不仕无义。长幼之节不可废也，君臣之义如之何其废之？欲洁其身而乱大伦？君子之仕也，行其义也。’” 如论仁义礼智信。《论语·颜渊》：“颜渊问仁。子曰：‘克己复礼为仁。’”“樊迟问仁。子曰：‘爱人。’”《里仁》：“君子喻于义，小人喻于利。”《宪问》：“见利思义。”“义然后取，人不厌其取。”《学而》：“有子曰：‘礼之用，和为贵，先王之道斯为美。’”《八佾》：“孔子谓季氏：‘八佾舞于庭，是可忍也，孰不可忍也？’”“夷狄之有君，不如诸夏之亡也。”《公冶长》：“回也闻一以知十，赐也闻一以知二。”“宁武子，邦有道则知，邦无道则愚。其知可及也，其愚不可及也。”《为政》：“人而无信，不知其可也。”《颜渊》：“子贡问政。子曰：‘足食，足兵，民信之矣。’” 总体合观，关于后来“五伦”所系君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友，孔子不但反复论及父子、兄弟、君臣、朋友四伦，业已有了比较明确的父子兄弟、君臣父子之类二伦思维，关于后来“五德”所系仁、义、礼、智、信，孔子也有丰富而深刻的原则论述：仁是最高道德标准，仁的本质是克己复礼和爱人；义是判断善恶是非的尺度，义的本质是人群共同利益；礼是社会等级制度、法律规定、伦理道德规范的总和，礼的本质是等级、和谐、文明；智是道德认识和道德智慧，智的本质是隐微不惑，闻一知十，审时度势，安身立命；信是立人之道和立政之本，信的本质是诚实不欺。由此观照传统“五伦五德”，孔子奠定其基本思想和思维模式应该无疑。 二、五伦五德初形 战国秦汉间是五伦五德的初形时期。《孟子·滕文公上》：“人之有道也，饱食、暖衣，逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。”《告子上》：“恻隐之心，仁也；羞恶之心，义也；恭敬之心，礼也；是非之心，智也。仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也，弗思耳矣。”学界以孟子二说为“五伦五德”初形的标志，并以为是双向、平等的人伦道德原则。
