清代的苏绣品种之多，应用之广，针法技巧的发展可说是达到了封建社会的全盛时期。清代为了满足皇室豪华生活的需要，在苏州设织造衙门，督造与差派锦缎、缂丝、刺绣等。苏绣中的商品绣已形成行业。道光年间，刺绣业构顾公祠于葑溪。同治元年（1867年）绣业创立锦文公所，及至光绪10年（1884年），仅苏州一地经营刺绣品的绣庄，著名的就有人和瑞、人和震等70余家，后发展到150多家。 绣庄还按生产品不同分成绣庄业、剧装戏具业及零剪业三个专业。在日用刺绣中另一大宗绣品是民间绣，苏州地区的妇女擅长运用刺绣装饰自己的服装，美化周围的环境。 清代苏绣欣赏品流派繁衍，名手辈出，闺阁妇女盛行“画绣”（称闺阁绣）。著名的有钱蕙，以发绣大士像及宫装美人“不减龙眠白描”（《女红传征略》）；昆山赵慧君能“绣山水人物，色如鲜丽，一如图画”（《墨林今话》）；吴江杨卯君及其女儿沈关关所绣佛像、山水，在当时有“过江人，以不与题词为恨”之说。传世的作品有南京博物院藏清中期曹墨琴（吴县人）绣的《萱花图》，均用枪针绣，色彩极为调和，造型姿态反映了风姿绰约、幽闲、秀逸的情调。上海博物馆藏赵慧君绣《金带围图》，构图秀丽，结构严谨，简练，花枝柔和而又挺秀，表现了折枝芍药的天然风韵，擞和针绣，绣工精致，色彩高雅。绣面上有名人吴大征、张愿令等35人边款题跋，称赞该绣“画韵针神，可称双绝”，此外，还有南京博物院藏吴江凌杼的花鸟册页，布丝运针极尽精致、细密之能事。无锡薛文华的绣品，颇有她丈夫倪墨耕的绘画风格。上述几位刺绣艺人所处的时期有先后，相互之间亦无直接继承关系，然而从她们的作品来看，有以下几个共同的特点： （1）绣稿大都采用国画形式布局，结构及造型方法， 有的还题词落款，幽闲、高雅，反映了文人画家闲情逸致的思想感情。 （2）绣工精细，采用易转折丝理，镶色和顺的擞和针、 套针等针法。运针不露针眼，平服舒坦，针线细密，工精艺巧。 （3）色彩和谐、文静，善用中间色和色、调色， 倾向于国画渲染效果。 （4）闺阁绣一般系名门闺媛中爱好者所绣，精工细作， 不计工本。绣品的用途亦只限于书房、深闺中装饰或闺阁中礼尚往来的赠品。这类刺绣是宋、明“画绣”的继承与发展。 在清代众多闺阁名家中，精代嘉庆、道光年间的丁佩（江苏云间人，曾在无锡居住）在“问安”、“视膳”之余，利用家务之空闲“拈针、理线”从事刺绣，她还著有一体绣谱是中国刺绣史上一本不朽的理论著作。 《绣谱》全书共分择地、选样、取材、辨色、程工、论品等六章共五十三节，约九千字，议论精详，对刺绣的工作环境，创作设计，材料，工具，色彩，工艺特点，艺术鉴赏等，进行了比较全面和系统的论述，也是她长期艺术实践中丰富经验的总结。首先，她对刺绣的作用有独到的见解。她说：刺绣“大而施之庙堂，小而饰之鞶”，用途极广，和人民的生活有密切的联系。她还在理论上首次提出了绘画与刺绣的关系，她指出刺绣“以针为笔，以缣素为纸，以丝绒（线）为朱墨、铅黄”，它取材极约，而所用甚广，和书画一样，同样是高超的艺术，是“闺阁中之翰墨”。从某些方面来说，“书画皆可以乘兴挥洒，”而刺绣，“则积丝面成，苟缺一丝通幅即为之减色”，所以刺绣“较他艺术难”。在清代，丁佩对刺绣在文化艺术中的地位能作出如此评价，是难能可贵的。 丁佩在《绣谱》中谈到创作上最主要的特点就是写实、师造化的创作思想和方法。她强调指出，在万物中“一物具一物之理”，“物皆有一定之色”，刺绣的画稿设计和绣制必须首先认真观察生活，使绣制的艺术形象符合生活的真实，即要“审理”。评价绣品的优劣，首先是“象形惟肖”、“不失矩度，”即要真实。如果“草高于屋，树软如绵”，只求布置上的好看，而“理未安”，违背了生活的真实，即增其丑也。在谈到刺绣技巧时，她指出：“花果、草木是刺绣中最广泛的题材”，“学绣必从花卉入手”。丁佩认为，绣花卉是刺绣中最基本的功夫，“犹读书之于学庸，学字之于正楷”，“似易实难”，要“悉心体认”花卉的向背，色泽浅深，枝叶的正反、疏密。不少花瓣的色彩是由浅至深的，但是“有内深而外浅者，牡丹之类是也，有外深而内浅者，莲花之类是也”。绣树木“戒软弱，忌臃肿，不可太光，必须夭矫秀劲，凹凸有棱”。松、枫、杉、柳、梧桐、竹等不同树木，它们的叶子也是不同的，“各有一定的形状”。至于禽兽，大而狮、象，小而猫，也“皆有一定之形”特别是蝴蝶，它是刺绣中常见的题材，五色咸备，“既无定色，亦无定形”，但是它的头似蝇，胸似蚊，有的翼似蝉，也有其特征，只有经过仔细观察后才能绣好。 特别应该指出，丁佩还继承、发扬了民间刺绣朴素的艺术特色，反对宫廷刺绣华丽富贵的风格。她强调说：刺绣在于“崇雅”，那种“颜色乖违”、“布置颠到”、“光怪陆离”的作法，都是低劣的。诚然，物之富丽者，莫如锦绣也，刺绣应该发挥它精细、富丽的优点以及丝线，绸缎面料光泽美丽的长处。但是“金彩眩耀”并非富丽，“镂全错彩”也未必美观，刺绣作品的优劣，决不是以华丽、工多而取胜。相反，那怕是“断头零缣”，在零星小块的作品上，绣上寥寥几针，只要在艺术上处理得当，也能“得其用”、“收奇效”，取得意想不到的效果。
