根据俄罗斯联邦宪法成立俄罗斯联邦审计院。1995年1月11日通过的“俄罗斯联邦审计院法”巩固了成立俄罗斯联邦审计院的必要性，规定其作为国家审计的常设职能机构，仅向俄罗斯联邦议会报告工作。 俄罗斯联邦审计院法确定的俄罗斯联邦审计院活动范围，归纳为以下几方面：对联邦预算收支项目的适时执行情况，联邦预算外基金的规模、结构、用途情况组织实施审计，确定国家资金支出、联邦财产使用的效益性、合理性；评价联邦预算收支项目、联邦预算外基金预算理由的充分性；对联邦法律草案以及联邦国家权力机关法规草案中，涉及联邦预算资金支出或影响联邦预算、联邦预算外基金编制、执行的事项进行鉴定审计；分析发现的与联邦预算、联邦预算外基金规定指标间存在的偏差，提出消除偏差以及总体上完善预算过程的建议；对俄罗斯联邦中央银行、授权银行和联邦其他金融信贷机构的联邦预算资金和联邦预算外基金资金流动的合法性、及时性进行审计；定期向联邦委员会、国家杜马报告联邦预算执行情况和审计结果。 俄罗斯联邦审计院法把俄罗斯联邦审计院活动指定为通过合法途径实现国家权力，保证国家财政收益和公民的财政利益，增加和有效使用国家财政资金、预算外基金资金以及国有企业、机关使用联邦财产形成的财产。 按照宪法，国家杜马任免俄罗斯联邦审计院院长和半数审计员职务；联邦委员会任免俄罗斯联邦审计院副院长以及半数审计员职务。1994年1月，俄罗斯联邦第一届国家杜马选举议员哈·穆·卡尔莫科夫为俄罗斯历史上第一位俄罗斯联邦审计院院长。1995年1月，联邦委员会选举其成员尤·尤·博尔德列夫为俄罗斯联邦审计院副院长。 1995年初，国家杜马任命了6名审计员：阿·格·安德列耶夫，主持对联邦预算与俄联邦各主体预算相互关系方面的审计工作；阿·列·库什纳尔，主持对国家管理、护法机构联邦预算支出方面的审计工作；埃·瓦·米特罗法诺娃，主持对国债、银行系统方面的审计工作；阿·加·诺日尼科夫，主持对对外经济、国际活动方面的审计工作；谢·巴·奥佩耐舍夫，主持对农业、捕鱼业、环境保护、自然资源、水文气象、测绘联邦预算支出方面的审计工作；尤·尼·罗季奥诺夫，主持对内务部、紧急情况部、边防局和其他部、部门的军事部队联邦预算支出方面的审计工作。 1995年，联邦委员会任命了6名俄罗斯联邦审计院：米·伊·别斯赫缅尔尼金，主持对工业、建设、运输、通讯、信贷资金和银行系统联邦预算支出方面的审计工作；伊·尼·拉扎列夫，主持对联邦预算收入编制和执行、税收法和税务政策方面的审计工作；维·尼·柳比莫夫，主持对国家预算外基金、专项预算基金预算执行方面的审计工作；韦·谢·索科洛夫，主持对管理使用国有财产形成的收入方面的审计工作，确定收入使用的效益性、合理性；弗·格·乌里扬诺夫，主持对国防联邦预算支出方面的审计工作；佩·瓦·切尔诺莫尔特，主持对社会领域、科学联邦预算支出方面的审计工作。 为了审议俄罗斯联邦审计院工作计划、工作组织、审计方法、工作报告以及向联邦委员会、国家杜马通报的信息等问题，按照“俄罗斯联邦审计院法”，由俄罗斯联邦审计院院长、副院长、各位审计员组成俄罗斯联邦审计院委员会。1995年4月18日，俄罗斯联邦审计院委员会召开第一次会议。俄罗斯联邦审计院工作实际开展是在1995年6月。至1995年底，共实施审计、专项检查303项，涉及对象400个。 1996年至1997年，俄罗斯联邦审计院活动规模逐步扩大，不但在审计工作的数量、质量方面，而且在被检查的对象方面。同时，不断积累组织和实施联邦预算执行、国家预算外基金、联邦财产使用管理情况审计的经验。 两年中，俄罗斯联邦审计院建立和发展与国外审计机关、议会审计机构和有关国际组织的联系，明显扩大俄罗斯联邦审计院在国际组织框架内多边合作的可能性。在成为最高审计机关国际组织、最高审计机关欧洲组织成员后，1996年，俄罗斯联邦审计院加入最高审计机关亚洲组织。俄罗斯联邦审计院代表团出席了这些组织的一系列重要活动。俄罗斯联邦审计院加强与外国审计机关的双边工作接触，与白俄罗斯、巴西审计院签订了合作协议，内容涉及审计工作成果、审计方法等信息交流，合作培训审计人员，开展联合或者并行审计；交流国债审计和银行系统、私有化收入、国家股股票额管理效益情况等。1996年底，24名俄罗斯联邦审计院工作人员在德国联邦审计院进行税务审计、社会津贴审计、国有银行审计以及工作组织等实习。根据俄罗斯联邦审计院与美国审计署的合作计划，在莫斯科举办了两期预算执行审计、银行系统审计方法研讨班；俄罗斯联邦审计院两个专家小组赴美国多个审计机关进行预算分析、社会领域消费审计以及国债审计、银行系统审计等实习。 为了向社会各界通报俄罗斯联邦审计院的工作情况，1997年11月开始出版“俄罗斯联邦审计院公报”。 1998年，俄罗斯联邦审计院最重要的任务是保证以前形成体系的稳定性，对联邦预算执行情况、国家预算外基金实行三年为一周期的统一的、不间断的准确审计。恢复俄罗斯国家审计的历史传统，在实践中使用事先审计、凭证审计和事后审计。这种工作方法使俄罗斯联邦审计院在1998年能够全面分析大量的涉及预算、国民经济、社会以及其他意义的各类问题，在“石油与预算”、“冶金与预算”等主题下，揭示联邦预算与石油、冶金或农业综合体之间的相互关系。审计结果使俄罗斯联邦审计院能够对行业发展战略进行评价，从国民经济重要性、预算的可能性等角度，确定经济结构改革的优先方向，对联邦预算资金分配、用途提出审计建议。
