美国并非最早出现内部审计的国家，但美国内部审计在世界现代审计发展史上占据着重要地位。据了解，美国内部审计的发展主要靠民间推动。 首先，来自社会的压力是推动内部审计发展的最初力量。随着美国的股份公司的普遍建立和跨国公司的迅速崛起，股东和债权人希望设一专职的机构加强对企业会计记录和资产管理的监督。为满足社会的需要，内部审计应运而生。 其次，管理界的主动选择是推动内部审计发展的中坚力量。一方面，随着管理层和管理跨度的加大，企业所有者与管理者之间的权责关系愈加松散，作为代理人的管理者为了解除自己的经济责任和监督下层管理人员，也希望设立内部审计机构；另一方面，随着经济的发展和企业间竞争的加剧，为了生存，就必须努力改善企业的组织结构，降低成本，提高效益。明智的管理者认识到这一点，主动在企业内部开展经营审计，大大推动了内部审计的发展。 再次，昂贵的民间审计费用是推动内部审计发展的间接力量。面对昂贵的民间审计费用，明智的管理者选择内部审计以求节约外部审计时间，从而节约外部审计费用，这在美国表现得比较明显。 最后，内部审计师和协会的自觉追求与提倡起了不可忽视的作用。１９４１年，ＶｉｃｔｏｒＺ．ｂｒｉｎｋ出版了第一部内部审计专著《内部审计》，使其从实践上升为理论，震动了世界审计领域。同年在ＪｏｈｎＢ．ｔｈｕｒｓｔｏｎ领导下，２４名有识之士倡导成立了“内部审计师协会”，目前已成为一世界性组织。这些都有力地推动了内部审计向系统化、科学化发展。
